Деревня Анненково находится в западной части Ульяновской области, в лесостепной зоне, в пределах Приволжской возвышенности, на правом берегу реки Сюксюм, на расстоянии примерно 7 километров (по прямой) к востоку от города Инзы, административного центра района.
Название имеет фамильную основу. Анненковы упоминаются в документах за 1662 год.
В 1780 году, при создании Симбирского наместничества, село Анненково, при речке Сексеме, помещиковых крестьян, вошло в состав Карсунского уезда. С 1796 года — в Симбирской губернии.
В 1793 году был построен каменный храм помещиками Анненковыми. Престолов в нем три: главный (холодный) — во имя Живоначальные Троицы и в приделах (тёплый), один — во имя св. Иоанна Златоустого, а другой — во имя св. мученицы Параскевы. Часовен две, обе каменные: одна — близ храма, другая — на кладбище.
В начале XIX века крепостной крестьянин Дмитрий Павлович Сачков был дворовым человеком у Анненковых, служил поваром в их имении при селе, у которого в 1834 г. родился сын Александр, будущий купец первой гильдии, городской глава Симбирска.
В 1883 году в селе насчитывалось 40 дворов, проживало 136 мужчин и 151 женщина.
В 1859 году село Анненково, на коммерческом тракте в г. Сызрань, входило в состав 1-го стана Карсунского уезда Симбирской губернии, имелось: церковь, базар.
В 1913 году в деревне было 66 дворов с населением 242 человека. В 1996 году население – 7 человек. Функционировало отдеоение сельскохозяйственного производства «Сюксюмский».
По состоянию на 01.01.2022 в селе никто не проживает.