Налитово как населенный пункт относится к числу древнейших в Инзенском районе, ныне нежилая деревня Валгусского сельского поселения при ручье Пенаурка. В прошлом – деревня Удельного ведомства. Население – мордва-эрзя. В 1859 году насчитывалось 45 дворов; население – 249 муж. и 256 жен.
В конце XIX века действовала школа (начальная школа грамоты; с 1891 г. помещалась в собственном здании). Насчитывалось 93 двора.. Население – 308 мужчин и 330 женщин.
В 1913 г. в Налитово действовали церковь, церковно-приходская школа. Население – 407 мужчин и 399 женщин. Всего 121 двор.
В годы Советской власти Налитово – центр Налитовского сельского (национального) Совета. В 1930 г. здесь насчитывалось 127 дворов, проживало 640 человек.
На месте бывшей деревни продолжают расти фруктовые деревья. Много яблонь, вишни.
Согласно данным Ульяновскстат по состоянию на 01.01.2022 численность населения составляет 0 человек.